Гръцката дума Кентаврос достигна до латински като Кентавър , което след това доведе до нашия език термина кентавър. Това е същество от митологията, чиято фигура е половин кон и половина човек.
Кентаврите имат краката и тялото на еднокопитно, докато торсът, ръцете и главите отговарят на човек. Според митологичните сведения те са били в района на Тесалия и са имали силна конфронтация с надгробните паметници, с които са споделяли произхода си.
Конфликтът избухнал, когато Пиритуо (синът на царя на надгробните паметници, Иксион) щял да се ожени за Хиподамия. На партито кентаврите се напили и отвлекли булката и други жени. Изправени пред тази ситуация, надгробните камъни се присъединиха към Тезей и още герои, воюваха срещу кентаврите и ги побеждаваха.
На войната между кентаврите и надгробните плочи често се посочи като символ на конфликта между варварство и цивилизация. Кентаврите всъщност са изобразени като диви същества. В много легенди те са описани като същества с малка постоянство и липса на решителност, които често гледат към небето, за да търсят нови посоки. Има някои изключения като Хирон и Фолус, два интелигентни и добронамерени кентавъри.
Друг от кентаврите, който има добре дефинирана идентичност, с подходящо име и начин на битие, който го отделя от останалите, е Несо, който в епизод на митологията отвлече годеницата на Херкулес - Деянира. Скулпторът Хуан де Болония, живял между 1529 и 1608 г., създаде скулптура, отразяваща момента, в който тези двама герои се сблъскаха с насилие.
Днес работата Херкулес и кентавърът Несус могат да се видят на Плаза де ла Сеньора, в сърцето на италианския град Флоренция. Заслужава да се спомене, че Хуан де Болония е замислил няколко скулптури, базирани на тази конкретна страница от гръцката митология, някои от които показват Несус по времето на отвличането, тема, с която някои от неговите последователи, като Пиетро Така и Адриан де Врис, са се занимавали. при повече от един повод.
Известно време по-късно образът на кентавъра възприема характеристиките, които ние му даваме днес, тоест формата на човек до кръста, а на коня в останалата част на тялото. Появата му не само привлече вниманието на древните пластични художници, но и породи безкраен брой по-нови творения, както в областта на скулптурата, така и в тази на живописта, комиксите, карикатурите и др. анимационни филми и видеоигри, където не винаги стриктно поддържат първоначалните си характеристики, но поне зачитат особеното сливане между хора и конете.
В областта на астрономията кентаврите се наричат второстепенни тела, които се намират в Слънчевата система и които действат като комети и астероиди. Неговата орбита е развита между Нептун и Юпитер.
От друга страна, Кентавърът (или Кентавърът) е съзвездие на Млечния път. Най-ярката му звезда е Алфа Кентавър, намираща се на 4,4 светлинни години от нашата планета.
И накрая, Centauro е името на бойно превозно средство с произход от Италия, което се откроява със своята стоманена броня.